TVアニメ『Dance with Devils』のエンディング?テーマを収めたシングル。表題曲「マドモ★アゼル」を歌うのは、アニメに登場するキャラクター5人(斉藤壮馬?羽多野渉?近藤隆?木村昴?平川大輔)によるヴォーカル?ユニット、PENTACLE★。音楽ブランドElements Garden藤田淳平による作\u002F編曲、作詞はTVアニメ『Dance with Devils』の原案でもある岩崎大介が担当。