1995年，D'Angelo发行了首张个人专辑Brown Sugar。借助于该专辑的主打单曲《女士》(Lady)，Brown Sugar慢慢为R&B乐迷所接受，成为当代都市hip-hop音乐中的一位灵魂人物。后来，他和艾莉卡·芭朵(Erykah Badu)、劳伦·希尔(Lauryn Hill)和Maxwell等艺人一道，加入倾向于怀旧的新灵魂乐革新运动中来。Brown Sugar后来受到了评论界无尽的赞誉，销售量超过200万张。